明灭元后，永乐元年（1403）正月辛卯日，改北平为北京，定为行在，此乃北京城以北京为名之始。永乐十九年（1421），正式罢行在之称，定北京为京师，原京师改称南京。

　　明代北京城是封建社会都城建设的鼎盛时期。它自内向外分为宫城（即紫禁城，为城砖干摆城墙）、皇城（黄琉璃瓦顶，红墙身）、大城（大砖砌的城墙）。嘉靖三十二年（1553），加筑了京城南部的外城，形成了北京城“凸”字形轮廓。